Skierniewice era inicialmente uno de los pueblos que pertenecían a los arzobispos en el principado de Mazovia. Ahí se encontraba la hacienda del arzbispo. En la segunda mitad del siglo XV la localidad se convirtió en el pueblo de mercado. Durante del periodo del Ducado de Varsovia, en los años 1806 – 1815, Skierniewice pertenecía a Napoleón. En 1919, el antiguo palacio zarista y la granja fueron entregados a la Universidad de la Ciencias de la Vida en Varsovia (Szkoła Głowna Gospodarstwa Wiejskiego SGGW). Hasta el año 1939, los científicos crearon en la ciudad sólidos fundamentos para un centro científico que fue bombardeado muchas veces durante la Segunda Guerra Mundial. Aguí se encontraba un gueto judío. A principios de 1941 los judíos fueron transportados al gueto en Varsovia, y luego, al campo de exterminio en Treblinka. El espíritu patriótico de la sociedad permitió a los ciudadanos luchar con el invasor y participar activamente en las acciones de conspiración. En la segunda mitad del siglo XX la ciudad, sobre todo la industria, se desarolló y amplió mucho. En Skierniewice fue fundado el Instituto de Fruticultura y Horticultura. Una fecha importante para la ciudad fue el año 1975 cuando crearon el voivodado de Skierniewice. Después de la reforma administrativa en 1991, la ciudad obtuvo el estatus del distrito.
Iglesia de San Jacobo Apóstol en Skierniewice fundado por priado Ostrowski en el siglo XVIII, diseñado, junto con el diseño del interior y su policromo, por el famoso Ludwik Schroeger. La iglesia tiene seis altares.
Palacio del primado un conjunto de palacios y parques, construido en el siglo XVII, muchas veces fue reconstruido y renovado. En el palacio residían arzobispos de Gniezno, el mariscal francés Ludwik Dawout, Konstanty Pawłowicz Romanow y zares.
Estación antigua de trenes llamada zarista por la estancia temporal del zar en los alrededores de Skierniewice. Fue construida en el siglo XIX, en el estilo gótico inglés con el interior neoclásico. Constituye una ruta de comunicación importante.
Museo de Władysław Reymont colecciona diferentes objetos de la historia y la cultura material de Lipice: trajes antiguos, tejidos, artesanía, muebles, herramientas agrícolas, y también, unos recuerdos relacionados directamente con el laureado del Premido Nobel de Literatura Władysław Reymont, el autor de Los campesinos.